莫托曼 Yaskawa Motoman SIA30D

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SIA30D具有垂直覆盖范围的超薄紧凑型强大机器人，可在最宽处占据仅365.5毫米宽的非常小的占地面积。由于机器人的短轴长度允许机器人放置在通常的工作区域之外，所以具有很高的运动灵活性，甚至可以放置在两个机床之间，并且可以自由进入机器进行维护，调整或测试设备。

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大负载：30 kg
轴数：7
最大水平距离：1,485 mm
最大垂直距离：2,597毫米
重复性：±0.1 mm
控制器：DX100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：±125°
轴E：±170°
轴U：±110°
轴R：±170°
轴B：±110°
轴T：±180°

最大速度（°/ s）

轴S：130°/ s
轴L：130°/ s
轴E：130°/ s
轴U：130°/ s
轴R：170°/ s
轴B：170°/ s
轴T：200°/ s

机器人应用

部件
注塑成型
检查
打包
机器趋势
零件转移

图片

图表