螺柱焊接机器人

整套系统运用全自动送柱和焊接系统，使得螺柱焊接过程有效且高效地运作。整套机器包括：4-6轴二手工业机器人，装有焊枪/螺柱枪筒夹，Tucker TMP 1500弧焊控制器、以及Tucker气动送料器。

无需在金属片上打孔，Tucker弧焊系统就可固定组件。

其卓越的成效，杜绝了腐蚀或固栓系统故障。

Robot de soldadura por pernos

这是一个标准的、微信息处理器控制的螺柱焊接系统。

螺柱置于枪筒夹上，微微突出于防护闪光屏。

机器人将螺柱按压在工作面上，完成必要回路。焊接循环便开始自动运作。

当电子枪螺线管通路时，螺柱便从工作面上脱离，同时也生成一段能清理螺柱和工作面的引导电弧。

控制器自动释放主焊接电流。该电焊弧使熔态金属在螺柱基部与工作面上塑形。

控制器随即断开电子枪螺线管，让螺柱重新呈现为熔态金属。当熔池变成固态，螺柱便形成为一个均质接点。从焊柱中取出焊枪，再在枪筒夹上放置下一个螺柱。

Robotic stud welding system which consists of kuka's robot with stud welding gun along with fixtures.