越疆 DOBOT DOBOT CR20A 协作机器人
CR20A 扩展了 CR 系列的安全性、效率、灵活性和用户友好性,在有效负载能力方面实现了突破,最大有效负载为 20 公斤。这一显着增长为协作机器人开辟了更广泛的应用范围。 CR20A 的工作半径高达 1,700 毫米,能够胜任汽车、家电、物流和金属加工等行业的拣选、包装、码垛和焊接等重型任务。
CR20A 的一个显着特点是其业界首创的双通道末端执行器设计,可直接连接到多个末端工具。此外,它还在底座上集成了一个视觉状态指示器,可以直观地识别操作状态。
CR20A凭借其先进的运动控制算法,确保高速紧急停止时稳定运行并减少50%的残余振动。它支持 Profinet 和以太网/IP 通信协议,促进与 PLC 系统的无缝连接。此外,它还拥有24个数字IO端口,对PNP和NPN切换具有出色的支持,简化了应用的扩展。
CR20A的机器人本体和控制箱均满足IP54高防护等级。一旦发生超载,机器人会自动触发警报。 CR20A还采用了创新的电磁制动保护机制,可减少断电时终端工具的掉落距离。
该设备的设计具有用户友好的功能,旨在实现即插即用设计,从而能够使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。它提供多种编程选项,包括图形界面(如暂存)、使用编程语言 (LUA) 或 API(C、C#、Python、Kotlin...)编写脚本,以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。
此外,它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
重量 | 70公斤 | |
最大有效负载 | 20公斤 | |
工作半径 | 1,700 毫米 | |
TCP最大速度 | 2,000毫米/秒 | |
最大关节速度 | J1~J2 | 120°/秒 |
J3 | 150°/秒 | |
J4~J6 | 180°/秒 | |
活动范围 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
输入/输出端口 | 力量 | 24V,额定2A,最大3A |
港口 | 2 个连接器,RS485/AI,2 x DO,2 x DI | |
重复性 | ±0.1毫米 | |
防护等级 | IP54 | |
噪音 | ≤70分贝 | |
工作环境 | 0℃~50℃ | |
安装方向 | 直立 | |
至控制器的电缆长度 | 6米 | |
材料 | 碳钢、铝合金、ABS塑料 |
应用
压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 零件组装 , Advanced Manufacturing , Education
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