越疆 DOBOT DOBOT CR5S 协作机器人（SafeSkin）

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规格

Dobot CR5S 是一款多功能、先进的机械臂，旨在自动化各种任务和流程。 CR5S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。

改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能，包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间，允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。它还可以在高运行速度下将碰撞损坏减少 90%。

它可用于拾放操作、装配、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、螺丝拧紧、箱子拾取等任务，以满足消费电子、半导体、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。

Dobot CR5的设计具有用户友好的功能，以确保易于使用和编程。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。

整个安装过程大约需要20分钟，Dobot CR5S可以在一个小时内完全运行。

重量		25公斤
最大有效负载		5公斤
工作半径		900毫米
最大范围		1096毫米
额定电压		48V直流
TCP最大速度		3米/秒
联合范围	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
关节最大速度	J1/J2	180°/秒
关节最大速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
末端执行器 I/O 接口	DI/DO/人工智能	2
末端执行器 I/O 接口	AO	0
通讯接口	沟通	RS485
控制器输入/输出	DI	16
	溶解氧/溶解氧	16
	人工智能/AO	2
	ABZ增量编码器	1
重复性		±0.02毫米
沟通		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级		IP54
温度		0°～45°C
力量		150W
材料		铝合金、ABS塑料

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