越疆 DOBOT DOBOT CR3 协作机器人
Dobot CR3 设计紧凑,经过专门设计,可轻松部署在狭小的区域。
其功能延伸至一系列应用,如装配、涂胶、插入、装卸、质量检测……
该设备采用即插即用设计,可以使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。
它配备了一个非常用户友好的图形界面,可以进行块编程(如暂存)或脚本编写(使用 LUA),但也可以使用其 API(C、C#、Python、Kotlin... )。此外,它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
整个安装过程大约需要20分钟,Dobot CR3可以在一个小时内完全运行。
重量 | 16.5公斤 | |
最大有效负载 | 3公斤 | |
工作半径 | 620毫米 | |
最大范围 | 795毫米 | |
额定电压 | 直流48V | |
TCP最大速度 | 2米/秒 | |
活动范围 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±155° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
最大关节速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
末端执行器 I/O 接口 | DI/DO/人工智能 | 2 |
AO | 0 | |
通讯接口 | 沟通 | RS485 |
控制器输入/输出 | DI | 16 |
溶解氧/溶解氧 | 16 | |
人工智能/AO | 2 | |
ABZ增量编码器 | 1 | |
重复性 | ±0.02毫米 | |
沟通 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
防护等级 | IP54 | |
温度 | 0°~45°C | |
能量消耗 | 120W | |
材料 | 铝合金、ABS塑料 |
应用
零件的装卸 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
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