莫托曼带有Motoman Ea1900，Nx100控制器，定位器和SKS焊接机的焊接单元

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规格

Motoman MIG MAG弧焊机器人系统，包括：

-1 x Motoman EA1900n工业机器人，6轴，3 kg有效载荷，1893 mm水平臂范围和0.08 mm的重复精度。特殊设计的弧焊机器人带有空心手腕，可提高操作性。

-1 x定位器，有效载荷为500 kg，尖端/尾托2m。

-1 x SKS Synergic电源，LSQ5型，400安培电源和割炬

配备功能强大的Yaskawa Motoman NX100控制器。

NX100控制器功能

更快，功能更丰富，高度可靠且易于使用-Motoman的新型NX100机器人控制系统已经问世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。

NX100控制器具有Windows®CE编程挂件和全彩LCD触摸屏显示屏。它提供高速处理，无与伦比的内存（60,000步，10,000条指令），内置以太网和强大的PC架构。

NX100可以轻松处理多个任务，最多可以控制四个机器人以及外轴（最多36个轴）和I / O设备。先进的机器人运动控制（ARM）提供高性能的路径精度和运动控制。

控制系统的PC架构通过广泛的通信协议提供与其他系统的无限通信。经过改进的集成式PLC在许多情况下将消除对单独PLC的需求，从而节省了系统级的成本。

机器人主要特点

机器人最大负载：3 Kg
最大可达距离：1893毫米
重复精度：0.08毫米
控制器：NX100

机器人运动速度

S轴：195º/ s
L轴：170º/ s
U轴：175º/ s
轴R：340º/ s
轴B：340º/ s
T轴：520º/ s

运动范围

S轴：+-180º/ s
L轴：+155º，-100º
U轴：+210º，-175º
轴R：+-175º
轴B：+-180 /-45º
轴T：+-200º

应用

电弧焊 , 点焊 , 螺柱焊接

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