机器人焊接机 配备EA1900,NX100控制器,3轴定位器和SKS焊接机的MOTOMAN焊接电池
Motoman MIG MAG弧焊机器人系统,包括:
-1 x Motoman EA1900n工业机器人,6轴,3 kg有效载荷,1893 mm水平臂范围,可重复性精度为0.08 mm。特殊设计的弧焊机器人带有空心手腕,可提高操作性。
-1 x定位器3轴,有效载荷为250公斤,尖端/尾钉1,50 m。
-1 x SKS Synergic电源,型号LSQ5,400安培电源和割炬
配备功能强大的安川Motoman NX100控制器。
NX100控制器功能
更快,功能更丰富,高度可靠且易于使用-Motoman的新型NX100机器人控制系统已经问世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
NX100控制器具有Windows®CE编程挂件和全彩LCD触摸屏显示屏。它提供高速处理,无与伦比的内存(60,000步,10,000条指令),内置以太网和强大的PC体系结构。
NX100可以轻松处理多个任务,最多可以控制四个机器人以及外轴(最多36个轴)和I / O设备。先进的机器人运动控制(ARM)提供高性能的路径精度和运动控制。
控制系统的PC架构通过广泛的通信协议提供与其他系统的无限通信。经过改进的集成PLC在许多情况下将消除对单独PLC的需求,从而节省了系统级别的成本。
机器人主要特点
- 机器人最大负载:3 Kg
- 最大可达距离:1893毫米
- 重复精度:0.08毫米
- 控制器:NX100
机器人运动速度
- S轴:195º/ s
- L轴:170º/ s
- U轴:175º/ s
- 轴R:340º/ s
- 轴B:340º/ s
- T轴:520º/ s
运动范围
- S轴:+-180º/ s
- L轴:+155º,-100º
- U轴:+210º,-175º
- 轴R:+-175º
- 轴B:+-180 /-45º
- 轴T:+-200º
应用
图片
影片
图表