Other Robots Comau Smart5 Arc 4采用Fronius TPS4000协同焊接和H定位器
制造于2012 - 2013年。 Smart5 Arc 4是一款6轴特殊设计弧焊机器人,由Comau制造,配备强大的C5G控制器。 Smart 5 Arc4是一款快速小型有效载荷机器人,通过其集成的空心手腕技术提供更高质量的性能和更好的多功能性。该技术允许焊枪敷料电缆在手腕内部的外壳和最小化的功率使用,以确保生态兼容性,从而大大提高其性能。
Comau Smart 5的有效载荷为5千克,水平臂伸出范围为1.951毫米,重复精度为0.05毫米。
该机器人配备了Fronius型号TPS4000的Synergic电源,具有400安培的额定功率。
该定位器具有750千克的有效载荷和从尖端到尾座的2000毫米
一般技术规范
- 机器人最大负载:5 kg
- 最大伸展范围:1951毫米
- 位置重复性:0.05 mm
- 控制器:C5G
机器人运动速度,单位为º/ s
- 轴1:170º/ s
- 轴2:175º/ s
- 轴3:185º/ s
- 轴4:360º/ s
- 轴5:375º/ s
- 轴6:550º/ s
运动范围(轴1到6)
- 轴1:+/-180º
- 轴2:+155º至-60º
- 轴3:+110º至-170º
- 轴4:+/-185º
- 轴5:+/-123º
- 轴6:+/-270º
应用
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