莫托曼 Motoman HP20D-A80
机器人HP20D-A80具有多功能性和高精度特点。根据具体应用,路径的精度可以为0.1毫米。它具有用于控制多个机器人的防碰撞系统,可最大限度地提高产量,其薄型结构使其适用于小空间工作,并可安装在地板,墙壁或天花板上。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25%
•修理时间(MTTR)
•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人最大载荷:20 kg
轴数:6
最大水平距离:1,717 mm
最大垂直距离:3,063 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
轴数:6
最大水平距离:1,717 mm
最大垂直距离:3,063 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
运动范围(°)
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -110°
轴U:+ 255°/ -165°
轴R:±200°
轴B:+ 230°/ -50°
轴T:±360°
轴L:+ 155°/ -110°
轴U:+ 255°/ -165°
轴R:±200°
轴B:+ 230°/ -50°
轴T:±360°
最大速度(°/ s)
轴S:197°/ s
轴L:175°/ s
轴U:187°/ s
轴R:400°/ s
轴B:400°/ s
轴T:600°/ s
轴L:175°/ s
轴U:187°/ s
轴R:400°/ s
轴B:400°/ s
轴T:600°/ s
机器人应用
切割
配药
材料去除
配药
材料去除
应用
图片
图表