莫托曼 Motoman MH3BM

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信息
规格

MH3BM是一款紧凑设计，高速度处理轻负载的机器人，集成了防碰撞功能和多机器人控制，提高了生产力。其200毫米的底座允许在较小的环境中安装和组装。 IP65防护等级和IP67防护等级。配备开放式软件FS100。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负荷：3公斤
轴数：6
最大水平范围：532毫米
最大垂直范围：804毫米
重复性：±0.03毫米
控制器：FS100

运动范围（°）

轴S：±180°/ S轴（壁挂式）：±25°
轴L：+ 90°/ -85°
轴U：+ 260°/ -105°
轴R：±170°
轴B：±120°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：310°/ s
轴L：150°/ s
轴U：190°/ s
轴R：300°/ s
轴B：300°/ s
轴T：420°/ s

机器人应用

标本处理
生物医学
洁净室组装

应用

零件处理 , 测量 , 零件组装

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图表