莫托曼 MH110 Yaskawa Motoman

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信息
规格

MH110是大型零件的有效载荷为110 kg的机器人，具有空气动力学和紧凑型设计，可减少干涉半径，使机器人可以非常接近其他设备，具有提供高速度和最小化循环的硬减速器时间。

DX200控制器

DX200是机器人工作单元的高可靠性和系统级效率的强大的系统架构控制器之一。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。允许最多三个辅助/外部轴，并可远程安装。规定：

应用灵活性
高生产力
集成成本最小化
应用灵活性
提高可靠性和能源效率。
提高维护能力，减少平均维修时间（MTTR）。
3类性能等级功能安全单位（FSU）。
通过设备之间的同步移动控制多达8个机器人/ 72个轴的多机器人。
先进的机器人运动控制（ARM）提供高生产率和轨迹规划。
小而轻的吊坠，具有Windows®CE编程彩色触摸屏，具有多种窗口查看功能。

主要规格

机器人最大载荷：110 kg
轴数：6
最大水平距离：2,236 mm
最大垂直距离：3,751 mm
重复性：±0.07 mm
控制器：DX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 160°/ -185°
轴R：±360°
轴B：±125°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：140°/ s
轴L：110°/ s
轴U：130°/ s
轴R：175°/ s
轴B：175°/ s
轴T：255°/ s

机器人应用

按收养
物料搬运
机器趋势

应用

零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装

图片

图表