库卡 KR 6-2
KR 6工业机器人具有低负载空气动力学设计,容量为6公斤,臂臂为1611毫米,在小空间内提供极佳的可达性,节省了电池空间。具有灵活性和多功能性,因为您有不同的具体变量,允许灵活的应用范围,由于其安装选项,该机器人在生产中表现出巨大的盈利能力。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
变体 | KR 6-2 C | KR 6-2 W | KR 6-2 | KR 6-3 |
机器人最大负载: | 6公斤 | 6公斤 | 6公斤 | 6公斤 |
轴数: | 6 | 6 | 6 | 6 |
最大水平距离: | 1611毫米 | 1611毫米 | 1611毫米 | 1611毫米 |
重复性: | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
控制器: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
安装位置: | 天花板 | 壁 | 地板 | 地板 |
运动范围(°)
轴1:±185°
轴2:+ 35°/ -155°
轴3:+ 154°/ -130°
轴4:±350°
轴5:±130°
轴6:±350°
轴2:+ 35°/ -155°
轴3:+ 154°/ -130°
轴4:±350°
轴5:±130°
轴6:±350°
最大速度(°/ s)
轴1:156°/ s
轴2:156°/ s
轴3:156°/ s
轴4:343°/ s
轴5:362°/ s
轴6:659°/ s
轴2:156°/ s
轴3:156°/ s
轴4:343°/ s
轴5:362°/ s
轴6:659°/ s
机器人应用
测量
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
包装和订单采摘
焊接
加工
插入,安装
装配/拆卸操作
锻造植物
检验检验
金属压铸机
铸造工程
处理其他机器
码垛
包装和订单采摘
焊接
加工
插入,安装
装配/拆卸操作
锻造植物
应用
图片
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