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库卡 KR 60 L30

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信息
规格

KR 60 L30 机器人 6 轴，平均负载 30 公斤，工作范围 2429 毫米
机器人系列 Kuka KR 60 的特点是适用于不同应用的多功能性和灵活性，可以精确离线编程，高度可靠的工艺规划，低维护要求，优化电机和齿轮箱，保证循环时间和精度的高性能.安装位置天花板。

最新库卡控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，KUKA 开发了一种全新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。

KR C4 特点

易于规划、操作和维护
继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与 KR C2 以前的程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制进程之间的实时通信
用于最大数据一致性的中央基础服务
为全新的应用领域无缝集成安全技术
集成软件防火墙，提高网络安全性
优化能源效率的创新软件功能
没有专有硬件的未来兼容技术平台
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
设计用于 400 – 480 VAC
优化能源效率的新风扇概念
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：30 Kg
轴数：6
最大水平伸展范围：2429 毫米
重复性：± 0,05 毫米
控制器：KR C4

运动范围，软件限制

轴 1：±185˚
轴 2：+35˚ 至 -135˚
轴 3：+158˚ 至 -120˚
轴 4：±350˚
轴 5：±119˚
轴 6：±350˚

机器人运动速度

轴 1：128˚/s
轴 2：102˚/s
轴 3：128˚/s
轴 5：260˚/s
轴 4：245˚/s
轴 6：322˚/s

机器人应用

机器搬运
码垛，
处理,
包装和订单拣选，
焊接，
胶水和密封剂的应用，
激光切割，
加工，
电弧焊，
激光焊接。

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接

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