库卡 KR 470-2 PA

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信息
规格

KR 470-2 PA机器人重载470公斤，最大可达3150毫米，紧凑的设计使其成为实现高速码垛，防护等级IP 65，防止灰尘和飞溅的水，这使其更可靠，长距离空间优化器具有长的维护间隔时间，最大限度地利用了可用的空间，并以最高的精度工作。

配备了KR C4控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性

主要规格

机器人最大载荷：470 Kg
轴数：5
最大水平距离：3150 mm
重复性：±0,08 mm
控制器：KR C4

运动范围/软件限制

轴1：+/- 185°
轴2：+ 20°至-130°
轴3：+ 155°至-0°*
轴5：轴不能主动选择
轴6：+/- 350°
*最大值，参考链接臂，取决于轴2的位置

速度与额定有效载荷

轴1：84.0°/ s
轴2：78.0°/ s
轴3：73.0°/ s
轴5：
轴6：177.0°/ s

机器人应用

码垛
处理
包装和订单采摘

应用

码垛 , 零件处理 , 零件组装

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