库卡 KR 1000 titan F
KR 1000 Titan F机器人适用于重载6轴负载1000 kg,达3202 mm的服务需求。提高生产率准确高效,工作面积大,易于集成,维护周期长,降低投资成本。地板安装。
最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 简单的计划,操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便用户的路径编程的命令
- 与KR C2以前的程序兼容性高
- 安全,机器人,逻辑,运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制流程之间的实时通信
- 中央基础服务,实现最大的数据一致
- 将安全技术无缝整合到全新的应用领域
- 集成软件防火墙,提高网络安全性
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为400 - 480 VAC设计
- 新的风扇概念,优化能源效率
- 免维护,无过滤垫
- 在最小可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:1000公斤
轴数:6
最大水平距离:3202 mm
重复性:±0,01 mm
控制器:KR C4
轴数:6
最大水平距离:3202 mm
重复性:±0,01 mm
控制器:KR C4
运动范围,软件限制
轴1:+/- 150°
轴2:+ 17.5°至-130°
轴3:+ 145°至-110°
轴4:+/- 350°
轴5:+/- 118°
轴6:+/- 350°
轴2:+ 17.5°至-130°
轴3:+ 145°至-110°
轴4:+/- 350°
轴5:+/- 118°
轴6:+/- 350°
速度与额定有效载荷
轴1:58°/ s
轴2:50°/ s
轴3:50°/ s
轴4:60°/ s
轴5:60°/ s
轴6:72°/ s
轴2:50°/ s
轴3:50°/ s
轴4:60°/ s
轴5:60°/ s
轴6:72°/ s
机器人应用
机器处理
装配,拆卸
码垛
加工
机器趋势
物料搬运
部件
订单采购
打包
点焊
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