库卡 KR 1000 1300 Titan PA
KR 1000 1300 Titan PA专门设计用于码垛,有效载荷为1300kg,达到3202mm。精确安全地处理非常重的零件。其极好的速度和动态加速,导致最佳的循环时间。它可以以简单的方式集成到系统和安装中,而不需要进行基本的调整。高机器人精度,可提高生产质量,降低开支。
配备了KR C4控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此,库卡开发了一个新的开创性,清晰结构的系统架构,集中于开放和强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从SafetyControl,RobotControl,MotionControl,LogicControl和ProcessControl)都具有数据库和基础架构,可以使用和共享智能。
KR C4功能
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
KR C4功能
- 计划,操作和维护简单
- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术
- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念,操作方便快捷
- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令
- 兼容KR C2以前的程序
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制流程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合
- 集成软件防火墙,实现更高的网络安全
- 创新的软件功能,优化能源效率
- 未来兼容的技术平台,无专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念,优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 最小的可能空间中的最高性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:1300 Kg
轴数:4
最大水平距离:3202 mm
重复性:±0,01 mm
控制器:KR C4
轴数:4
最大水平距离:3202 mm
重复性:±0,01 mm
控制器:KR C4
活动范围
轴1:+/- 150°
轴2:+ 17.5°至-130°
轴3:+ 62°至+ 145°*
轴6:+/- 350°
轴2:+ 17.5°至-130°
轴3:+ 62°至+ 145°*
轴6:+/- 350°
速度与额定有效载荷
轴1:58°/ s
轴2:50°/ s
轴3:50°/ s
轴6:72°/ s
轴2:50°/ s
轴3:50°/ s
轴6:72°/ s
机器人应用
码垛
处理
包装和订单采摘
在其他机器上处理
测量,测试和控制
点焊
固定术
插入,加载
装配,拆卸
胶水和密封胶的应用
涂层
激光切割
机械加工
水刀切割
处理
包装和订单采摘
在其他机器上处理
测量,测试和控制
点焊
固定术
插入,加载
装配,拆卸
胶水和密封胶的应用
涂层
激光切割
机械加工
水刀切割
应用
图片
图表