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Other Robots Collaborative Robot TX2-90L with CS9 Controller
史陶比尔的TX2系列机器人具有更高的速度和精度，设计有6轴。它具有可为各种工业领域配置的功能，它包括一个高级别的安全系统，可以保护您的员工，生产和投资，结合速度，刚性，尺寸和精度提供更高的性能
具有6个轴的协作机器人TX2-90L快速而精确，有效负载能力高达15 kg，臂长达1200 mm。它的特点是速度，性能和安全性，工作区域的最佳使用，使其能够在困难的环境中工作，在生产线中灵活集成。安全类别SIL3-PLe腕部，防护等级IP67。配备CS9控制器。
特色控制器CS9
CS9控制器，轻巧紧凑的设计创新，将安全性提升到一个高水平，这意味着生产，设备和员工得到更好的保护。凭借其多种集成功能，易于集成和最少的维护。通过德国TÜV认证，符合SIL3-Ple安全类别的要求。
特征
- 状态显示在前面板上
- 所有过滤器都可以从前面拆下。
- 前面的所有用户连接都带有易于连接的连接器
- 轻巧紧凑的尺寸。
- 19英寸机架安装
- TCP / IP标准
- 多个现场总线，包括实时以太网
- 实时保护硬件IO或以太网
- 提供多种语言
- 生态节能模式
- SP2教学吊坠采用轻巧设计，小巧坚固且易于使用，7“彩色LCD触摸屏，USB端口，直观的触摸系统界面，可定制的图形用户界面。
技术规格
- 尺寸：HxWxD：240x370x445mm
- 防护等级：IP20
- 内存容量：1 Go
- 内存存储：2 Go
- 通讯：1个RS232端口，2个以太网端口，2个USB端口
- 输入/输出（I / O）：12个安全可配置输入：紧急停止，门，6个安全可配置输出：紧急状态，停止状态电源臂，2个快速输入，2个快速输出。
- 现场总线： EtherCAT ，以太网POWERLINK，SERCOS，PROFINET，选件：1个现场总线卡，用于其他协议Profibus。
主要规格
- 轴数：6
- 机器人最大负载：15千克
- 最大水平范围：1200毫米
- 重复性：±0.035 mm
- 控制器：CS9
活动范围
- 轴1：±180°
- 轴2：+ 147,5°/ -130°
- 轴3：±145°
- 轴4：±270°
- 轴5：+ 140°/ -115°
- 轴6：±270°
运动速度
- 轴1：400°/s
- 轴2：390°/s
- 轴3：420°/s
- 轴4：540°/s
- 轴5：475°/s
- 轴6：760°/s
机器人应用
- 部件
- 清洗/喷涂
- 机器管理
- 物料搬运
- 填料
- 去毛刺
