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信息
规格

Staubli铰接式机器人TX90XL坚固且完全封闭的结构，适用于恶劣环境，IP65等级的应用。它的最大有效载荷为9千克，机械臂达到1450毫米。由于其在地板，墙壁或天花板上的安装灵活性，通过布线和管道穿过臂以消除工作区域中的障碍物，易于集成到生产线中。最高性能，灵活性，可靠性和盈利能力。

功能强大且功能多样的紧凑型CS8C控制器

控制器CS8C规范

以太网，现场总线，数字输入/输出，串行连接
开放式架构
易于安装在任何地方
IP20
19英寸机架版
紧凑
前面板上的所有连接
无障碍
100％数字技术
可靠性
尺寸：高x长x深：331 x 445 x 455毫米
防护等级：IP20（IP54选项）
内存容量：64 MB de RAM（分钟）
内存存储：64 MB（最小）闪存盘
系统/编程语言
VAL 3（多任务解释语言）
PLC-IEC 61131-3语言
通讯：RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
输入/输出（I / O）：1或2板16/16数字输入/输出，可选
现场总线：DeviceNet，Profibus，CANopen，ModBus

主要规格

轴数：6
机器人最大负载：9 Kg
最大范围：1450毫米
重复性：±0.04 mm
控制器：CS8C

活动范围

轴1：±180°
轴2：+ 147,5°/ -130°
轴3：±145°
轴4：±270°
轴5：+ 140°/ -115°
轴6：±270°

运动速度

轴1：400°/ s
轴2：350°/ s
轴3：410°/ s
轴4：540°/ s
轴5：475°/ s
轴6：760°/ s

机器人应用

部件
清洗/喷涂
机器管理
物料搬运
填料
去毛刺

应用

压机 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

图片

图表