莫托曼 MH200
重载六轴工业机器人,水平工作范围2.6米。其前身ES200N的演变。适用于焊接,一般搬运,机械加工以及在长距离工作时需要高载荷的通用应用。
搭载强大的Yaskawa Motoman DX100控制器。
Motorman安川MH200的特点:
- 同级别中最高的运动速度和最大的运动范围。
- 最小化干扰,并减少安装空间要求
- 节省空间安装电缆和空气软管
- 防尘防水结构,高耐环境性(腕部标准规格:IP67)
- DX100控制器与其前身NX100相比具有更高的功能和生产力
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
- 具有多达8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
- 强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
- 控制柜背面的连接可优化内部空间
- 内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
- 各种现场总线网络连接
- 高速服务器连接
- I / F面板(10)在悬架上显示HMI
- 先进的机器人运动控制(ARM)可提高生产力并缩短学习时间
- 节能高达25%
- 修理时间(MTTR)
- 通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
- 紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
- 小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
机器人主要功能
- 机器人的最大负荷:200公斤
- 最大范围:2651毫米
- 重复性:0.2毫米
- 控制器:DX100
机器人运动速度
- 轴S:95º/ s
- 轴L:90º/ s
- 轴U:95º/ s
- 轴R:120º/ s
- 轴B:120º/ s
- 轴T:190º/ s
运动范围
- 轴S:+-180º/ s
- 轴L:+76º,-60º/ s
- 轴U:+230º,-142.5º
- 轴R:+-360º
- 轴B:+-125º
- 轴T:+-360º
应用
图片
图表