莫托曼 Motoman MPL160 II

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信息
规格

MPL160 II适用于码垛过程的高度灵活，适应性强和高速的四轴机器人，其手臂伸展能力可承受高负荷任务，中空手腕的灵活性扩大了运动的多样性，不受干扰，可选择食品级润滑剂NSF-H1用于食品包装或消费品领域。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件能够在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人最大负载：160 kg
轴数：4
最大水平距离：3,159 mm
最大垂直距离：3,024 mm
重复性：±0.5 mm
控制器：DX200，MLX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：-45°/ + 90°
轴U：-120°/ + 15.5°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：140°/ s
轴L：140°/ s
轴U：140°/ s
轴T：305°/ s

机器人应用

案件码垛
行李码垛
卸垛
层采摘
层形成

应用

码垛 , 零件处理

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图表