莫托曼 Motoman MPK50

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信息
规格

MPK50超薄4轴设计，承载能力50kg，360°工作区域，水平范围达到1,893，可实现极佳的灵活性，即使在负载不重的情况下，T轴也能承受重负载而不影响性能因为它有很高的转动惯量。布线，架空线路和总线连接在内部路由以提供最小的干扰和更高的安全性。

MLX200控制器

这种具有简化硬件的高级体系结构控制器消除了冗余，使配置时间和复杂性最小化，同时优化了系统可靠性它不需要编程语言或独立的控制器，并允许更多的应用程序的可能性。它具有运动规划算法，允许程序员更容易地为应用程序规划机器人轨迹，以及整个机器人运动学的运动组合。采用分组控制设计的改进型运动控制软件能够在罗克韦尔自动化可编程自动化（PAC）控制器上运行并消耗更少的资源。

主要规格

机器人的最大负荷：50公斤
轴数：4
最大水平范围：1,893毫米
最大垂直范围：1,668毫米
重复性：±0.5毫米
控制器：MLX200

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 80°/ -35°
轴U：+ 15°/ -10.5°
轴T：±350°

最大速度（°/ s）

轴S：185°/ s
轴L：160°/ s
轴U：160°/ s
轴T：374°/ s

机器人应用

箱包装
部分转移
挑选和放置
码垛

应用

码垛 , 零件处理

图片

图表