莫托曼 ES165RD
ES165RD用于6轴货架点焊的工业机器人,配有制动器,具有±0.2 mm的出色重复性,水平延伸能力可达3140 mm,有效负载能力为165 kg,易于自动化,节省空间和检测难以进入的部件。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25%
•修理时间(MTTR)
•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人的最大负荷:165公斤
轴数:6
最大水平范围:3140毫米
最大垂直范围:4782毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:DX100
机器人的最大负荷:165公斤
轴数:6
最大水平范围:3140毫米
最大垂直范围:4782毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:DX100
运动范围(°)
轴S:±180°
轴L:+ 80°-130°
轴U:+ 208°-112°
轴R:±360°
轴B:±130°
轴T:±360°
最大速度(°/ s)
轴S:105°/ s
轴L:105°/ s
轴U:105°/ s
轴R:175°/ s
轴B:150°/ s
轴T:240°/ s
机器人应用
点焊
点焊
应用
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