川崎RC005L
RC005L是小型和中型载重川崎R机器人系列的一部分,因其紧凑型设计,轻型臂和高转速发动机而得到认可,这些发动机在高速运行时具有更高的性能。适用于洁净室环境的RC005L版本,等同于ISO 5级洁净室的100级FED分类,带有铝涂层的手臂,外部橡胶印章氟和环氧树脂涂料,是化学品加工的理想选择。
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
E77控制器
- 也被称为EX7封闭的结构和紧凑的设计(小型机器人)。
- 间接冷却系统
- 示教挂件液晶显示器,颜色,带安全开关
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大96)
- 高性能
- 更大的扩张能力
- AS语言编程
主要规格
机器人的最大负载:5公斤
轴数:6
最大水平范围:903毫米
最大垂直范围:1,484毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:E77
轴数:6
最大水平范围:903毫米
最大垂直范围:1,484毫米
重复性:±0.03毫米
控制器:E77
运动范围(°)
轴JT1:±165°
轴JT2:+ 135°/ -80°
轴JT3:+ 118°/ -172°
轴JT4:±360°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
轴JT2:+ 135°/ -80°
轴JT3:+ 118°/ -172°
轴JT4:±360°
轴JT5:±145°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:300°/ s
轴JT2:300°/ s
轴JT3:300°/ s
轴JT4:460°/ s
轴JT5:460°/ s
轴JT6:740°/ s
轴JT2:300°/ s
轴JT3:300°/ s
轴JT4:460°/ s
轴JT5:460°/ s
轴JT6:740°/ s
机器人应用
部件
机器抚育
物料处理
材料去除
封口
配药
机器抚育
物料处理
材料去除
封口
配药
应用
图片
图表