发那科 M-20iA / 20T

无现货

M-20iA / 20T机器人采用轻型设计，适用于水平或垂直机器的任务。这个模型安装在高处有能力处理重物。潜水玩偶设计具有IP67防护等级，适用于搬运应用，水射流和压铸。非常适合希望降低投资成本的客户。

发那科手臂和手腕空心设计的M-20系列专门从事多功能工作，该系列的特点是有用的负载能力，手臂伸展和速度。可以承受高达35公斤的负载，并具有最佳性能，非常适合处理不同材料的应用。它们在手臂背面有一个搁架，可以方便地安装外围设备。

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟（仅限于基本软件）。在电源故障的情况下：

机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。

恢复热启动功能允许安全地重新启动并在断电后继续生产：不需要重新执行整个运动。

独特的恢复容差检查：如果发生任何程序中断，机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时，它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间（机器人可用性）

振动控制

由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。

广泛的连接（USB2），PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项提供。

机器人的最大负载：20公斤
轴数：6
最大水平范围：1662毫米
重复性：±0.04毫米
控制器：R30iA

轴J1：取决于导轨规格
轴J2：300°
轴J3：586°
轴J4：400°
轴J5：360°
轴J6：900°

轴J1：取决于导轨规格
轴J2：175°/ s
轴J3：180°/ s
轴J4：360°/ s
轴J5：360°/ s
轴J6：550°/ s

处理零件
水射流
压铸

图片

图表