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库卡KR16-2
工业机器人kuka kr16-2紧凑，多功能和灵活的16公斤负载能力，其超薄的设计手腕可以适应不同的空间，提供更大的生产灵活性和节省空间。这种低负载机器人的使用寿命长，因为他的服务期延长，节省了维护成本，使机器人的快速启动具有对于不同应用的高精度优势。 KR 16-2有以下型号可供选择：洁净室（CR）和铸造（F）安全且具有成本效益的机器人。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因，库卡开发了一个新的突破性的，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有智能共享的数据库和基础架构。
KR C4功能
- 很容易计划，操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念，快速简单的操作
- 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
- 与之前的KR C2程序兼容性高
- 安全，机器人，逻辑，运动和过程控制在一个单一的控制系统
- 专用控制过程之间的实时通信
- 提供最大数据一致性的中央基本服务
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 集成存储卡用于重要的系统数据
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新的风扇理念，优化能源效率
- 无过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能最小的空间内实现最高性能
主要规格
机器人的最大负荷：16公斤
轴数：6
最大范围：1610毫米
重复性：±0.05 mm
控制器：KRC4
范围动作
轴1：±185º
轴2：+ 35°/ -155°
轴3：+ 154°/ -130°
轴4：±350°
轴5：±130°
轴6：±350°
机器人运动速度，单位为º/秒
轴1：156°/ s
轴2：156°/ s
轴3：156°/ s
轴4：330°/ s
轴5：330°/ s
轴6：615°/ s
机器人应用
电弧焊接
部件
绘画
物料处理
整理房间
铸造厂
