Epson G20 SCARA Robots 850mm
Scara G20系列长距离和重载机器人重达20公斤,单壳体设计,提供更大的刚性和平稳运动,臂长为850至1,000毫米,可在高速下24/7重载,提供最佳性能
Epson G20 SCARA系列型号具有850mm的最佳运动范围,采用Max-E设计,可实现最大空间效率,有效载荷高达20 kg,占空比更高,最高速度可达11,500 mm / s,可实现更高的速度和精度零件,符合ISO清洁和ESD标准,安装在桌面,天花板和墙壁安装。
配备功能强大且简单的RC700A控制器
这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。
机器人信息:
- 机器人的最大负载:20千克
- 最大伸展范围:850 mm
- 控制器:RC700A
重复性:
- 接头1,2:±0.025 mm
- 接头3:±0.01 mm
- 关节4:±0.005度
机器人运动速度:
- 接头1,2:11000 mm / s
- 接头3:180(150清洁)= 1100毫米/秒420(390清洁)= 2350毫米/秒
- 关节4:1700度/秒
机器人动作范围:
安装类型 | 桌上 | 天花板 | 壁 | |
联合1 | ±152度 | ±107度 | ||
联合2 |
±152.5度 |
适用于清洁/保护型号 低于Z = -360~-390 |
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联合3标准 洁净室模型 |
180毫米/ 420毫米 150毫米/ 390毫米 |
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联合4 | ±360度 |
机器人应用:
- 装载/卸载机器
- 货盘
- 机械装配
- 挑选和放置
- 食品处理
应用
图片
图表