川崎CX165L
CX165L是川崎CX系列机器人之一,有效载重为165公斤,是该系列的中档系列产品,专为重型货物装卸而设计,其特点是具有轻型臂和空心,可提供适用于从搬运到焊接的各种应用的理想选择。
E控制器
E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。
- 理想的每个地区的一次能源分配电压
- 更大的扩张能力
- 采用间接冷却系统的封闭结构
- 数字伺服系统
- I / O通道32(最大128)
主要规格
机器人的最大负荷:165公斤
轴数:6
最大水平范围:2,699毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E
轴数:6
最大水平范围:2,699毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:E
运动范围(°)
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 80°/ -60°
轴JT3:+ 95°/ -75°
轴JT4:±210°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
轴JT2:+ 80°/ -60°
轴JT3:+ 95°/ -75°
轴JT4:±210°
轴JT5:±120°
轴JT6:±360°
最大速度(°/ s)
轴JT1:130°/ s
轴JT2:125°/ s
轴JT3:125°/ s
轴JT4:180°/ s
轴JT5:180°/ s
轴JT6:280°/ s
轴JT2:125°/ s
轴JT3:125°/ s
轴JT4:180°/ s
轴JT5:180°/ s
轴JT6:280°/ s
机器人应用
部件
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
密封/分配
点焊
摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
密封/分配
点焊
应用
图片
图表