川崎BX200L

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BX200L是一款机器人，用于重载电机的高速点焊，通过伺服焊枪优化序列运动，提高加速和减速的控制，缩短周期时间，提高性能。这款机器人由于其占地面积小，薄壁，可以安装在“高密度”应用中，节省了空间。适用于大型焊枪。

E控制器

E控制器结构紧凑，性能可靠，性能卓越，CPU技术先进，可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用，使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴，最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆，易于维护和诊断。

主要规格

机器人的最大负载：200公斤
轴数：6
最大水平范围：2,597毫米
最大垂直范围：3,420毫米
重复性：±0.2毫米
控制器：E32

运动范围（°）

轴JT1：±160°
轴JT2：+ 76°/ -60°
轴JT3：+ 90°/ -75°
轴JT4：±210°
轴JT5：±125°
轴JT6：±210°

最大速度（°/ s）

轴JT1：105°/ s
轴JT2：90°/ s
轴JT3：100°/ s
轴JT4：120°/ s
轴JT5：120°/ s
轴JT6：200°/ s

机器人应用

摩擦点加入
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
携带点焊
点焊基座
物料搬运

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