Other Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB
RV-3S款型
该款型被设计得快速,紧凑的和易于使用。
高速机器人,它是其类别中最快的Mitsubishi机器人(5,3m/秒),也非常准确,可以按¡À 0,02 mm的重复定位精度使用。
所以您的节拍会更快,而不失去准确性。
灵活性
还有什么可以被称为强大、灵活的机器人呢。
它能够在艰难的环境(IP65)中工作,因为旋转接头和减速齿轮密封在电机的中空结构里。
有三种不同类型的连接:以太网,Profibus和CC-Link。
88种不同的可能的方案具有高达5000的程序步骤和2500个教学点。
3kg的有效载荷提供了安装不同类型的工具的机会。
由于电机和齿轮直接安装在手臂上,机器人所需的空间减少了。
高精度等级
一般机器人手臂将停在一个未定义的点,而RV-3S系列将继续前往它的最终位置,为客户提供无故障的运行。
所有的轴都有自己的制动器,因此机器人在任何情况下将保持其位置。
机器人也能够检测不同的工件,并找到确切位置。
这确保在任何情况下都有100%的准确定位。
驱动系统:交流伺服电机(所有轴都有制动器)
位置检测方法:绝对编码器
手臂长度:
- RV-3SJB有641mm
载荷: 3 kg
运行范围(度数)
轴1: 340 (+-170)
轴2: 227 (-92 到+135)
轴3:290(+160到-130)
轴4:---------------
轴5:240(+-120)
轴6: 720 (+-360)
最高速度(度/秒):
轴1:250
轴2:187
轴3:250
轴4:---
轴5:412
轴6:660
最高复合速度(mm /秒):5300
以秒为单位的平均周期时间:0,6 / 0,7
位置重复性:+ -0,02mm
重量:33kg
驱动系统:交流伺服电机(全轴制动)
位置检测方法:绝对式编码器
手臂长度:
- 641毫米型号RV-3SJB
- 有效负载:3公斤
º工作范围:
- 轴1:340(+ -170)
- 轴2:227(-92到+135)
- 轴3:290(+160至-130)
- 轴4:---------------
- 轴5:240(+ -120)
- 轴6:720(+360)
最大速度(度/秒):
- 轴1:250
- 轴2:187
- 轴3:250
- 轴4:---
- 轴5:412
- 轴6:660
最大复合速度(毫米/秒):5300
平均循环时间(秒):0,6 / 0,7
位置重复性:+ -0,02毫米
体重:33公斤
应用
图片
图表