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Other Robots Adept Six 300
生产年份2003年，是一款非常准确和快速的机器人，适用于需要周期时间短的装配和处理应用。
新型的AdeptSix 300是一款紧凑、高性能的机器人系统，可提供附加的灵活性应用的6轴，使用Adept MV 控制器。
手臂的设计提供了卓越的性能，有非常小的占地面积，以最大限度地提高系统的灵活性和减少单元布局的大小。
AdeptSix使用的V +编程语言不需要对一位经验丰富的 Adept V +程序员再进行培训
技术规格
水平到达距离：677mm
垂直到达距离：1019mm
载荷量（最大值）：3kg
关节6转动惯量（最大）：300kg¤cm2
重复性：？à0.020mm
关节活动范围：
J1轴（旋转）：à170o
J2轴（下臂）：+ 60°，-135°
J3轴（上臂）：+ 250°，-10°
J4轴（腕旋转）：à180o
J5轴（腕弯曲）：à135o
J6轴（腕扭转）：à350o**
** J6连续旋转是可选的
最大关节速度：
J1轴：210° / s
J2轴：170° / s
J3轴：225° / s
J4轴：300° / s
J5轴：300° / s
J6轴: 420° / s
重量：30kg
机器人制动器：所有的轴
高分辨率绝对编码器
机器人/控制器线缆：5m标准
平均故障间隔时间（MTBF）：
手臂有预防性维修：60000小时
用户连接：
末端工具传感器(#I/O = 12-pin connector)"
有内置电子连接
- 数字I / O
-DeviceNet
选项：
AdeptVision AVI; Adept MotionWare
AIM许可证;传送带跟踪;运动
模块
电缆加长（10m）
1级无尘室
可用控制器：
540？
CS
1060？
CX
符合RIA 安全和CE认证要求
运行环境：IP 54
环境温度0-45摄氏度
相对湿度20-80％（无冷凝）
功耗：1.5 KVA
Robot Info:
- Maximum Load of Robot: 3Kg.
- Maximum Reach: 677 mm.
- Repeatability: 0,02 mm.
- Controller: MV
Robot Motion Speed:
- Axe 1: 210º/seg
- Axe 2: 170º/seg
- Axe 3: 225º/seg
- Axe 4: 300º/seg
- Axe 5: 300º/seg
- Axe 6: 420º/seg
Robot Applications:
- Mechanical Assembly
- Electrical Assembly
- Material Handling
- Packaging
- Dispensing/Routing
- Test/Inspection
