莫托曼摩托曼MH165

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机器人 MH165 紧凑纤细的结构非常适合到达困难区域和在狭窄空间内工作，提供更短的循环时间，其特点是在压力机等应用中具有高性能和速度，可提高生产率。

Yaskawa 的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化单元的概念中也能为用户提供更大的自由度：

• 具有多达8 个机器人/72 个协调运动轴的多机器人控制系统。

• 强大的PC 架构，可为机器人工作单元提供系统级控制。

• 控制柜背面的连接优化了内部空间

• 内置梯形图逻辑处理； 4,096 个 I/O 地址

• 多种现场总线网络连接

• 高速服务器连接

• I/F 面板 (10) 显示吊坠上的 HMI

• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产率并缩短学习时间

• 节能高达 25%

• 维修时间 (MTTR)

• 易于维护，具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复

• 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份

• 小巧轻便的Windows® CE 编程器具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。

主要规格

机器人最大负载：165 kg
轴数：6
最大水平伸展范围：2650 毫米
最大垂直范围：3372 毫米
重复性：±0.2 毫米
控制器：DX100

运动范围（°）

S轴：±180°
L 轴：+76°/-60°
U 轴：+230°/-142.5°
R轴：±360°
B轴：±130°
T轴：±360°

最大速度（°/秒）

S轴：110°/s
L 轴：110°/s
U轴：110°/s
R 轴：175°/s
B轴：150°/s
T轴：240°/s

机器人应用

机器管理
零件转移
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成型
压铸

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