莫托曼 Motoman EP4000D and EPH4000D
EP4000D和EPH4000D机器人结构简单,节能,达到3.505毫米,可以在密闭空间内工作,并可承受9米以下压力的多台压力机。 EP4000D的特点是铸铁零件,EPH4000D具有铝铸件以降低移动机器人臂的惯性;通过轴上的风扇消散高负载循环工具应用中产生的热量。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25%
•修理时间(MTTR)
•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。
主要规格
变体 | EP4000D | EPH4000D |
机器人最大负载: | 200公斤 | 200公斤 |
轴数: | 6 | 6 |
最大水平距离: | 3,505毫米 | 3,505毫米 |
最大垂直距离: | 2,614毫米 | 2,629毫米 |
重复性: | ±0.5 mm | ±0.5 mm |
控制器: | DX100 | DX100 |
运动范围(°)
变体 | EP4000D | EPH4000D |
轴S: | ±150° | ±150° |
轴L: | + 25°/ -122° | + 25°/ -122° |
轴U: | + 53°/ -70° | + 53°/ -70° |
轴R: | ±360° | ±360° |
轴B: | ±120° | ±120° |
轴T: | ±360° | ±360° |
最大速度(°/ s)
变体 | EP4000D | EPH4000D |
轴S: | 90°/ s的 | 90°/ s的 |
轴L: | 90°/ s的 | 90°/ s的 |
轴U: | 90°/ s的 | 90°/ s的 |
轴R: | 80℃/ s的 | 80℃/ s的 |
轴B: | 80℃/ s的 | 80℃/ s的 |
轴T: | 160℃/ s的 | 160℃/ s的 |
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