库卡 KR6/2

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信息
规格

KR 6，作为一个有拳状工作包络面的精巧的移动机械，通常被应用于弧焊。这一机械充分展现出绩效高，占用空间少的系统理念，并配有Windows 95 KR C1控制器。

KR C1 控制器技术规格

• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
• 完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
• KCP人机控制设计

机器人信息

最大载重： 6公斤
最大可达距离: 1500毫米
重复精度： 0.1毫米
控制器： KR C1

机器人运行速度

轴1：152º/秒
轴2：152º/秒
轴3：152º/秒
轴4：250º/秒
轴5：357º/秒
轴6：660º/秒

机器人的应用范围

弧焊
机加工
机械送料
研磨/抛光/去毛刺
涂胶/密封
物料搬运
测量和测试
装配
码垛和挑拣
切割

应用

电弧焊 , 绘画 , 零件的装卸 , 零件处理

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