库卡 KR200-2 Comp
重载荷Comp S2000 KUKA机器人包含以下的KUKA款型:KUKAKR100-2 Comp、KR140-2 Comp、和KR200-2。这些机器人构成大众型S2000六轴工业机器人的第2代。更轻更快,配备着功能更强的KRC2 Ed05 控制器。
KR C2 2005版的特点:
KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的,使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。
例如,能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜,可以有六个外轴被控制
这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计,这使得组件可以快速,轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能,如通过互联网远程服务,再加上众多的扩展选项和综合的安全理念,提供了对KR C2 2005版的全面服务,给了您优化您的生产所需要的一切。
特点和优势
统一的控制理念为所有的KUKA机器人,从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性
即插即用(plug & play)的功能使其能快速启动
经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修
模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展
基于PC技术的有效界面和高兼容性
联网控制器可以彼此进行实时通信,这使许多同步机器人可以在单个工件上合作
Robot Info:
- Maximum Load of Robot: 200/180/160 Kg
- Maximum Reach: 2400/2600/2800 mm
- Repeatability: 0.5
- Controller: KR C2 Ed05
Robot Motion Speed:
- Axis 1: 89º/s
- Axis 2: 85º/s
- Axis 3: 82º/s
- Axis 4: 117º/s
- Axis 5: 120º/s
- Axis 6: 195º/s
Robot Applications:
- Machining
- Machine tending
- Polishing, grinding and deburring
- Coating and bonding
- Handling
- Measuring and testing
- Assembly
- Palletizing and order picking
- Cutting
- Welding
应用
图片
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