库卡 KR180-2

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规格

该机器人是重载六轴工业机器人，根据臂展和载荷有三种版本：KR 180-2 (2700 mm / 180 kg) , KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).

适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。

配有KRC2控制器，从软件版本分，有两种版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平台的5.2.9。

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息：

最大载荷：180/150/130 Kg
最大臂展：2700/2900/3100 mm
重复精度：0.15 mm
控制器：KRC2

机器人运动速度： KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

轴 1: 95º/s (3种型号)
轴 2: 95º/s (3种型号)
轴 3: 90º/s 87º/s 83º/s
轴 4: 162º/s 168º/s 171º/s
轴 5: 164º/s 168º/s 170º/s
轴 6: 229º/s 235º/s 238º/s

运动范围：

轴 1: +- 185º
轴 2: +90 到 -61º
轴 3: +65º 到 -209º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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