库卡KR5 ARC KRC4

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规格

KR 5ARC是紧凑型，薄型设计的机器人，由于其高速和高精度，提供高性能，最小化维护和降低成本。其现代化的调节器结构最适合灵活地移动到定位点。它提供了多种安装角度，墙壁，地板，天花板的选项。

最新的库卡控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4功能

易于计划，操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
通过继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与以前的KR C2程序兼容性高
单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务，实现最大数据一致性
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙，提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
未来兼容的技术平台，无需专有硬件
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
设计用于400 - 480 VAC
新风扇概念，优化能源效率
免维护冷却，无过滤垫
在尽可能小的空间内实现最高性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：5公斤
轴数：6
最大水平范围：1350 mm
重复性：±0.04 mm
控制器：KR C4

动作范围（°）

轴1：±185°
轴2：-185°/ 65°
轴3：-138°/ 175°
轴4：±165°
轴5：-115°/ 140°
轴6：±350°

最高速度（°/ s）

轴1：200°/ s
轴2：175°/ s
轴3：190°/ s
轴4：430°/ s
轴5：430°/ s
轴6：630°/ s

机器人应用

焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量，测试和检查
码垛
切割机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入，安装
装配/拆卸操作

应用

电弧焊 , 点焊

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