库卡 KR 150-2 on track

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KUKAKR150-2 S2000 高负载工业机器人运行在在长度由2000到15000mm不等的KL1500 7 轴线性滑轨上。

它有3个不同的臂展/载荷的版本：KR 150-2 （2700 mm/150 kg），KR 150L130-2 （2900 mm/130 kg），KR 150L110-2 （3100 mm/110 kg）。

适用于机械加工、点焊、测量、处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本，可根据软件选择： 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含有现成的软件包。

KR C2 的特点：

* 具有联网功能的开放式PC技术

* 2个空槽，供外部轴扩展用

* 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有通用总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）

* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 装有通过网络进行远程诊断的设备

* 可通过KUKA Control Panel（KCP）使用的微软用户界面进行简单的操作和编程

* 小巧的控制柜

* 人性化的KUKA 控制面板（KCP）

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