库卡 KR120 R2900 KRC4

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六轴中等负载工业机器人。快速而准确的机器人适合一般搬运、弧焊和需要短时间周期的机械加工操作：KR120 R2900

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了自动化集成、维护和维修的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，KUKA 开发了一种新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这个架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。

KR C4 功能

- 易于规划、操作和维护

- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术

- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，因此操作快速简便

- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程

- 与 KR C2 之前的程序具有高兼容性

- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制

- 专用控制进程之间的实时通信

- 中央基础服务，实现最大程度的数据一致性

- 安全技术无缝集成至全新应用领域

- 集成软件防火墙，提高网络安全性

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 无需专有硬件的未来兼容技术平台

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网进行快速通信

- 集成存储卡，用于存储重要的系统数据

- 设计用于 400 – 480 VAC

- 全新风扇概念，优化能源效率

- 无需过滤垫，无需维护冷却

- 在最小的空间内实现最高的性能

- 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：120 Kg
轴数：6
最大水平伸展距离：2900 毫米
重复性：+-0.06 毫米
控制器：KR C4

活动范围

轴 1：+/- 185º
轴2：-140°/-5°
轴 3：-120°/155°
轴 4：+/-350º
轴 5：+/-125º
轴 6：+/-350°

机器人运动速度（单位：º/s）（RMS）

轴 1：136º
轴 2：136º
轴 3：120º
轴 4：292º
轴 5：258º
轴 6：284º

机器人应用

集会
拾取和放置
物料处理
包装
电弧焊
软质材料加工
涂层和粘合

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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