库卡 KL1500/2 Linear track

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信息
规格

第七轴线性轨道，长度范围2～15米，可以匹配如下型号的KUKA机器人（KRC1控制器）：

KR30/2 KR45/2 KR60/2 KR125/2 KR150/2 KR200/2 KR125/3 KR150/3 KR200/3 KR350/2 KR150 KR180 KR210 series 2000

我们拥有将6轴KRC2控制柜转换成7轴控制柜的必须的设备。

KUKA线性单元是平动运动单元。它们可以被用来扩展机器人的工作范围或选择性地用来在多个机器人的工作范围内移动工件或工具。这就可以为多台机器或工装服务，或从一排平台上取件，或在非常大的工件上工作。
线性单元的控制是将其作为一个耦合轴集成进机器人控制器，不需要附加额外的控制器。

额定行程，最小 =1 000毫米
额定行程，最大 =15 000毫米
标称行程500毫米
最大速度 =1.45米/秒
装载质量为m= 440公斤
有效运输效能M =345千克/米
有效载荷质量MT=机器人的额外负荷，

最多可安装4个载重物。
负载高度最小200毫米，最大800毫米
标称100毫米，适应KR30和KR 210的机器人

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