库卡KR240-2 KRC2控制器

机器人kuka与KRC2控制器软件版本4.1.4或5.2.17。

KR 240是具有拳头形状工作范围的高级搬运工,是实施经济高效,节省空间的系统概念的理想选择。

来自高负载范围的库卡机器人特别受到点焊,处理和装载/卸载任务的追捧。他们的长距离和极大的灵活性使他们成为不可或缺的合作伙伴。

配备现代KR C2控制器。 KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。

KR C2特点:

  • 开放的,具有网络功能的PC技术
  • 外部轴有2个空闲插槽
  • 用于通用总线系统的DeviceNet和以太网插槽(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)作为标准提供
  • 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
  • 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
  • 通过互联网进行远程诊断等设施
  • 通过KUKA控制面板(KCP)和Windows用户界面进行简单的操作和编程
  • 紧凑型控制柜
  • 符合人体工程学的库卡控制面板(KCP)

机器人信息:

  • 机器人最大负载:240/210 / 180Kg。
  • 最大伸展范围:2700/2900/3100 mm。
  • 重复性:0.15-0.2毫米。
  • 控制器:Windows XP下的KR C2

机器人运动速度:

  • 轴1:105º/ seg
  • 轴2:110º/ seg
  • 轴3:95º/ seg
  • 轴4:170º/ seg
  • 轴5:170º/ seg
  • 轴6:238º/ seg

机器人应用:

  • 加工
  • 机器管理
  • 抛光,研磨和去毛刺
  • 涂层和粘合
  • 处理
  • 测量和测试
  • 部件
  • 码垛和订单拣选
  • 切割
  • 焊接

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装

影片

图表