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库卡 KUKA KR22 配备 Fronius TPSi320 焊机和 2 轴工作台
Kuka 8 轴焊接系统包括：
- 1 x Kuka KR 22 R1610-2 2020 年六轴工业机器人，配有 KRC4 控制器、1610 m 手臂伸展范围和 22 kg 有效负载。 0工作时间。
- 1 x KUKA KRC4，8 轴柜
- 1 x 2 轴焊接变位机
- 1 x 新型 Fronius TPS320-i 协同电源，功率 320A，适用于碳钢和其他合金。
该机器人配备KRC4控制器，KSS 8.3软件版本
最新库卡控制器
更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。
KR C4特点
- 易于规划、操作和维护
- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与 KR C2 之前的程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆位以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为 400 – 480 VAC 设计
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在最小的空间内实现最高的性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：22公斤
- 轴数：6
- 最大水平范围：1610 毫米
- 重复性：±0.04 mm
- 控制器：KR C4
- 安装位置： 角度/天花板/地板/墙壁
运动范围（°）
- 轴 1：±185°
- 轴 2：-185°/65°
- 轴 3：-138°/175
- 轴 4：±350°
- 轴 5：±130°
- 轴 6：±350°
最大速度（°/s）
- 轴 1：200°/秒
- 轴 2：175°/秒
- 轴 3：190°/秒
- 轴 4：430°/秒
- 轴 5：430°/秒
- 轴 6：630°/秒
机器人应用
- 焊接
- 电弧焊
- 粘合剂和密封剂的应用
- 测量、测试和检验
- 码垛
- 切削机床
- 包装和订单拣选
- 激光焊接
- 激光切割
- 加工
- 水刀切割
- 插入、安装
- 组装/拆卸操作
- 金属压铸机、铸造厂
