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库卡 KUKA KR AGILUS
KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
该标准版本在不同的生产环境中提供最佳性能，具有最佳重复的连续精度，不影响循环时间，它具有防静电放电保护。
该标准版 KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 配备了 KR C4 控制器。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
| 标准 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 轴 | 6 | 6 |
| 最大负荷 | 6,8 公斤 | 6,7 公斤 |
| 最大范围 | 726 毫米 | 901 毫米 |
| 重复定位 | ± 0,02 毫米 | ± 0,02 毫米 |
| 环境 | 标准 | 标准 |
| 安装位置 | 角度、墙壁、地板、天花板 | 角度、墙壁、地板、天花板 |
| 防护等级 | 防护等级 65、防护等级 67 | 防护等级 65、防护等级 67 |
| 控制单元 | 韩国 C4 | 韩国 C4 |
活动范围
| 标准 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 轴1 | ±170° | ±170° |
| 轴2 | -190°/45° | -190°/45° |
| 轴3 | -120°/156° | -120°/156° |
| 轴4 | ±185° | ±185° |
| 轴5 | ±120° | ±120° |
| 轴6 | ±350° | ±350° |
机器人应用
- 应用/绘画/胶合
- 保护气焊接
- 托盘化/包装
- 处理
- 测量/检查
- 安装
- 机械加工及抛光
- 压力机串联
- 拾取和放置
