库卡 KR 420 R3330

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规格

KUKA KR 420 R3330 新一代库卡机器人采用空气动力学设计，可轻松添加到狭小空间的单元设计中，非常适合重载作业，KR 420 R3330 凭借其多功能性、动力，提供高性能和最高生产质量和最先进的库卡技术，最低的维护成本，具有IP65和IP67的防护等级。它非常适合负载高达 420 公斤的重载，有耐热、防尘和防水型号。

KR C4——库卡的最新突破

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

• 易于规划、操作和维护
• 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
• 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
• 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
• 与 KR C2 之前的程序高度兼容
• 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
• 专用控制进程之间的实时通信
• 实现最大数据一致性的中央基础服务
• 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
• 集成软件防火墙提高网络安全性
• 创新的软件功能可优化能源效率
• 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
• 多核处理器支持可扩展性能
• 通过千兆位以太网进行快速通信
• 用于重要系统数据的集成存储卡
• 优化能源效率的新风扇概念
• 免维护冷却，无需过滤垫
• 在尽可能小的空间内实现最高性能
• 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：420公斤
轴数：6
最大伸展范围：3330 毫米
重复性：±0.08
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴 1：±185°
轴 2：+20° - 130°
轴 3：+144° - 100°
轴 4：±350°
轴 5：±120°
轴 6：±350°

最大速度（°/s）

轴 1：80°/秒
轴 2：75°/秒
轴 3：70°/秒
轴 4：70°/秒
轴 5：70°/秒
轴 6：110°/秒

机器人应用

测量
检查
处理
托盘化
包装
加工
点焊
切割
集会

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 测量 , Advanced Manufacturing

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