库卡KR 150 R3100 ULTRA

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信息
规格

KUKA KR150 R3100工业机器人结构紧凑，坚固耐用，既安全又耐用，而且重量轻。它的特点是保持负载能力和机械臂的作用范围之间的协调。是点焊过程的理想选择，具有最佳的循环时间和加速度，更高的精度，最少的维护，在装配空间中的高性能以及能效。

KR C4-最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此，KUKA开发了一种新的突破性结构清晰的系统架构，该架构专注于开放而强大的数据标准。在此体系结构中，所有集成的控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有联合的数据库和基础架构，它们可以智能地使用和共享。

KR C4功能

易于计划，操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
继续使用熟悉的操作员控制概念，从而实现快速简便的操作
扩展命令集以实现更友好的路径编程
与以前的KR C2程序高度兼容
单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
安全技术的无缝集成，全新的应用领域
集成软件防火墙可提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网进行快速通信
集成存储卡，可存储重要的系统数据
设计用于400 – 480 VAC
新风扇概念可优化能源效率
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高的性能
最高可用性

主要规格

机器人最大负载：150 Kg
轴数：6
最大范围：3100毫米
重复精度：±0.06 mm
控制器：KRC4

范围运动

轴1：±185º
轴2：-140°/ -5°
轴3：-120°/ 155°
轴4：±350°
轴5：±122.5°
轴6：±350°

机器人运动速度，单位：º/ s

轴1：105°/ s
轴2：107°/ s
轴3：114°/秒
轴4：136°/秒
轴5：129°/秒
轴6：206°/秒

机器人应用

弧焊
部件
涂层
裁切
机器装载
机器维修
物料搬运
采摘
打包
码垛
水刀切割

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

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