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库卡 KR 210 R3100 Ultra
工业机器人KUKA KR210 R3100结构紧凑，坚固耐用，安全耐用，同时重量轻。其特征在于保持负载能力与机器人臂的范围之间的协调。点焊过程的理想选择，具有最佳的循环时间和加速度，更高的精度，最小的维护，在装配空间和能效方面的高性能。
KR C4 - 最新的库卡控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划，操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务，实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 免维护冷却，无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：210 Kg
- 轴数：6
- 最大伸展范围：3100 mm
- 重复性：±0.06 mm
- 主持人：KRC4
范围的运动
- 轴1：±185º
- 轴2：-140°/ -5°
- 轴3：-120°/ 155°
- 轴4：±350°
- 轴5：±122.5°
- 轴6：±350°
机器人运动速度，单位为º/ s
- 轴1：105°/ s
- 轴2：107°/ s
- 轴3：114°/ s
- 轴4：136°/ s
- 轴5：129°/ s
- 轴6：206°/ s
机器人应用
- 弧焊
- 部件
- 涂层
- 切割
- 机器装载
- 机器趋势
- 物料搬运
- 选择
- 打包
- 码垛
- 水射流切割
