川崎 UX150 C control
该机器人生产于1999年,配有C控制器的重载6轴机器人。
川崎UX系列机器人为宽阵列应用提供了改进的解决方案。UX系列有一个扩展的用户区域和高速能力。为了扩展到达距离和范围,UX机器人采用了节省空间设计。该特征使安装地面空间最小化。
特殊特征:普通C系列控制器
大工作范围
重载
• 大手腕扭矩和惯性力
• 在所有工作范围内全速最大载荷
节省空间设计
• 小基座550 mm x 500 mm (22 in x 20 in)
• 纤细的手臂结构
• 最小的死区
产品优势
• 高速能力:高达8.2 m/sec (27 ft/sec)
• 提高的加速/减速速率
• 高速伺服循环和全数字伺服控制
降低维护成本
• 5,000小时维护间隔时间
• 方便快速维修的模块化设计
• 无刷伺服电机
• 通用备件
• 适合普通润滑油
友好的界面编程
• 使用多功能面板的简化的示教方法
• 用于高级编程的高等级AS语言
• 在线错误记录
• 菜单驱动软件
• 视频诊断
• 示教模式下的自动速度限制
安全性
• 在多功能面板和控制器上的电子停止按钮
• 超程限位
控制器特点:川崎C系列控制器带有32位RISC型微处理器 •
1 MB (4,000 steps) 内存
• PC 卡(1 MB or 4 MB)带有8MB 扩展内存
• I/O: 32/32 通道, 24V DC
• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)
• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Allen Bradley 远程 I/O或ControlNet 能力(选项)
• 焊接串行通讯(选项)
• SLOGIC (内部 PLC) (选项)
• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含:
- 示教器
- I/O 操纵显示
- 机器人功能菜单和操作状态显示
- 数据键盘
机器人信息:
- 最大载荷:150Kg.
- 最大到达距离: 2850mm.
- 重复精度: 0.5 mm.
- 控制器:C
机器人运行速度:
- 轴 1: 100º/秒
- 轴 2: 100º/秒
- 轴 3: 100º/秒
- 轴 4: 125º/秒
- 轴 5: 125º/秒
- 轴 6: 200º/秒
机器人的运动范围:
- 轴 1: 360º
- 轴 2: 135º
- 轴 3: 209º
- 轴 4: 560º
- 轴 5: 250º
- 轴 6: 720º
应用
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