川崎 FS45N D Control

该机器人产于2004年，极少的已工作时间。配有最新的D控制器。该F系列机器人能缩短你的生产周期。通过使用紧凑的高输出电机和F系列轻量型手臂结构内藏式高效的减速齿轮，实现机器人的高速运动。 F系列机器人和川崎D控制器的超高过程速度结合，在保持平稳和有效操作的同时，实现工业主要的加速率和减速率。

小而紧凑的设计

该F系列机器人增大了有限的工作范围。制造业设备正不断优化地面空间，努力提高利用效率。该机器人底座内藏有一关节电机/编码器，使F系列机器人具有同等级机器人里最小的底座。 内置气管和信号线成为大多数F系列机器人的标准配置，减少了笨大的外部支架需要。F系列的小基座、苗条设计、简单的垂直臂配置，让工程师和设计者在创建自动化单元时占用最小的地面空间。

配置适应大多数轻型和中等载荷的应用

从焊接到喷淋、洁净室应用，川崎的F系列机器人都能适应你的需要。它是利用模块化组件组成的多平台系列，它具有通过改变手臂配置，从而提高/减少手臂到达距离和载荷的独特的能力。所有的F系列机器人设计成可以墙面安装、吊装和地面安装，在系统设计上具有完全的适应性。

标准特征

－6轴关节手臂－载荷能力45kg－交流伺服电机驱动－普通D控制器－大工作范围－重载－大手腕扭矩、惯性力－全速、最大伸展距离时最大的载荷能力－节省空间设计－小安装地脚－纤细手臂结构－集成气管和信号线－最小的盲区
产品优势－各种到达距离和载荷配置－模块化手臂设计－高速运转－快速且适应加减速率－手腕防护等级IP67(手臂IP65)－低成本维护－平均故障时间大大超过8万小时－5000小时的维护间隔期－适用常见的润滑油－模块化组件适合快速维修。
编程－简化的块步骤示教－先进的川崎‘AS Language’－和PC通讯的RS-232端口－菜单操作软件－技术先进的D控制器－屏幕上诊断
安全性－三位置示教器安全开关－硬限位和软限位－经过认证的UL

D控制器技术规范

人机学操作

示教器是一个控制面板和易读的6.4英寸彩色LCD触摸屏的结合。示教器的新硬件结构缩短了键的响应时间和键的人机布置，帮助操作者完成优化的输入和编程。 工作流程被优化，TP成为一个人机用户平台，用来操作机器人特殊软件结合标准应用软件模块，使大范围的应用编程更加方便，如码垛、搬运、点焊、涂胶和弧焊。简化的块编程和川崎高水平语言（AS-语言）为创新的运动和过程控制提供了极大的可能。 使用可用的选项，如伺服焊、网络支持和高性能可视化系统－作为一个用来找到为最复杂的应用的灵活的解决方案。

应用现代化控制技术的高性能

一个RISC，64位的高速双处理器提供计算能力，一个全数字控制的伺服系统的使用显著地提高了操作性能，周期时间和运动路径精度。当然，控制器是可以向下兼容的。这就意味着D控制器可以毫无问题地被集成进现有的老系统。.

控制设计

• 外围设备的链接

标准的I/O链接和许多的现场总线接口，如Interbus, Profibus, CC-Link and DeviceNet等等，都是外围设备可以使用的接口。外围设备可以直接链接，并且允许系统的高度灵活性。此外，K-Logic（集成软PLC）允许以最低的成本创建一个高度复杂的集成系统。

• 网络通讯

控制器也支持网络通讯，通过以太网和一个主机实现通讯，进行需要运行的程序的简易的上传和下载。而且，应用Intranet/Internet，通过远程接入，可以监视机器人的状态。

• 扩展外部轴

外加两轴可以毫无问题地被集成进标准控制器，并且不需要外加控制柜。3个或更多的轴也可以通过选择SSCNET兼容电机被集成进去。这就可以实现多轴系统被轻易地配置以满足客户的需要。

• 用户友好设计

控制器内部线缆的减少、模块化装配的使用使维修更方便，确保修理或更换零件时更短的工作时间，更少的停工期。 另外，支持性服务功能，如数据存储，帮助用户找到现有的问题的原因。