川崎 FS45N C Control

该机器人产于1999－2000年，配有C控制器。

该F系列机器人能缩短你的生产周期。通过使用紧凑的高输出电机和F系列轻量型手臂结构内藏式高效的减速齿轮，实现机器人的高速运动。

小而紧凑的设计

该F系列机器人增大了有限的工作范围。制造业设备正不断优化地面空间，努力提高利用效率。该机器人底座内藏有一关节电机/编码器，使F系列机器人具有同等级机器人里最小的底座。 内置气管和信号线成为大多数F系列机器人的标准配置，减少了笨大的外部支架。F系列的小基座、苗条设计、简单的垂直臂配置，让工程师和设计者在创建自动化单元时占用最小的地面空间。

配置适应大多数轻型和中等载荷的应用

从焊接到喷淋、洁净室应用，川崎的F系列机器人都能适应你的需要。它是利用模块化组件组成的多平台系列，它具有通过改变手臂配置，从而提高/减少手臂到达距离和载荷的独特的能力。所有的F系列机器人设计成可以墙面安装、吊装和地面安装，在系统设计上具有完全的适应性。

标准特征

－6轴关节手臂－载荷能力45kg－交流伺服电机驱动－普通D控制器－大工作范围－重载－大手腕扭矩、惯性力－全速、最大伸展距离时最大的载荷能力－节省空间设计－小安装地脚－纤细手臂结构－集成气管和信号线－最小的盲区
产品优势－各种到达距离和载荷配置－模块化手臂设计－高速运转－快速且适应加减速率－手腕防护等级IP67(手臂IP65)－低成本维护－平均故障时间大大超过8万小时－5000小时的维护间隔期－适用常见的润滑油－模块化组件适合快速维修。
编程－简化的块步骤示教－先进的川崎‘AS Language’－和PC通讯的RS-232端口－菜单操作软件－技术先进的D控制器－屏幕上诊断
安全性－三位置示教器安全开关－硬限位和软限位－经过认证的UL

C控制器技术规范

C控制器足够紧凑以方便安装，并提供一个大的、多功能、彩色液晶屏，在一个7.2英寸的触摸面板上具有几个特殊的显示和一个常规示教器所具有的功能。简易块步骤编程和高端AS语言编程都可以应用。

特殊特征

令人惊讶的紧凑尺寸

该纤细、紧凑的控制器 21.7" (550 mm) 宽, 49.25" (1250 mm) 高 19.7" (500 mm) 深。

紧凑的单元具有极好的性能

灵活的高端AS机器人编程语言对高水平应用很有帮助。该语言适合大范围的机器人控制命令、数字计算、有条件跳离、中断I/O、在PC上创建和编辑程序。控制器的多任务能力使机器人在运行时能同时执行并行程序，并且单顺序执行时不需要使用连续器。

多任务面板

大彩色液晶显示器/触摸面板结合常规显示器的显示功能，具有示教器的人工控制功能。它的易使用特点使它在示教时兼有示教器功能、机器人与外围设备的输入/输出操作面板、以及自动化操作的状态显示功能。

启动开关

示教操作时，如果操作者的手离开了多功能面板，这个安全设施就断开电机电源。

大量的选项功能

C控制器具有如下选项:

* 逻辑功能（小PLC）

* 网络功能（如ControlNet and EtherNet)

* 软减震器

* 外部工具中心点

* 模数/数模转换功能

* 传感功能

* 多轴控制（高达12轴）

* 旋转控制