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发那科 S-430iR

无现货

信息
规格

该机器人2005-2007出厂。非常少的工作时间。是S-430iR的架装型。架装型机器人能被集成为机床的顶置装载器，从而实现上下料，也可以机床内加工零件的复杂修整，这些过程都是单一的操作。

主要特点：

 该等级机器人的最大到达距离：3093mm。
 手腕单元的防水/防尘得到验证，IP67防护等级。
 手腕的最大载荷提升到130kg
 2轴处的附加载荷550kg，3轴处的附件载荷20kg。
 1轴速度得到提高
 手腕电机和电缆能轻易更换.
 空气管、信号线和Profibus线内置于机械单元.
 新型的R-J3控制器提高了速度，且无震动平稳运动.
 R-J3控制器和R-J2控制器具有同样的操作方法和示教器。控制单元可以象以前一样和机械单元集成.
 快速而简易的R-J3控制器维护.

机器人信息:

最大载重：165公斤.
最大可达距离：2643毫米.
重复精度：0.3毫米.
控制器：RJ3

机器人运行速度：

轴 1: 105º/秒
轴 2: 90º/秒
轴 3: 105º/秒
轴 4: 130º/秒
轴 5: 130º/秒
轴 6: 210º/秒

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

图片

图表