发那科 P-155 paint

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规格

防爆涂装机器人，CE认证，配有RJ2控制器。

FANUC P-155设计用于最后喷涂和危险环境应用。该机器人产于2001年，配有强大的RJ3控制器。高速的手腕和用户友好的设置使它成为一般工业喷涂、汽车喷涂、表面光整、封腊和危险喷涂应用的理想选择。FANUC P-155可以处理静态和动态系统。

大工作范围和灵活的载荷选项使机器人可以在一个较宽范围的喷涂环境中操作。低重量手臂和强劲的设计可以进行精确的定位和高速运动。 Fanuc P-155被实践证明可以用于最恶劣的喷涂环境。如I、II类危险级、隔离I级、C、D、E、F、G组类

由于使用无刷伺服电机、通向轴、轴承和驱动装置的外部接口，使P-155喷涂机器人的维护实现最简化。中空的关节结构可以内置电缆，避免电缆碰坏，并提高了简洁性。

FANUC P-155机器人具有每秒钟能喷涂1200毫米的喷涂速度。

Fanuc R-J2控制器应用了最先进的，并经过验证的技术，从而提高整体系统性能，同时简化整个单元和系统的集成。Fanuc RJ2控制器提供了任何等级系统需要的最优等级的性能。

Robot Info

    * Maximum Load of Robot: 7 Kg.
    * Number of axis: 6
    * Maximum Reach: 2613 mm.
    * Repeatability: 0.5 mm.
    * Controller: RJ3iBPaint

Robot motion speed

    * Axis 1: 90º/s
    * Axis 2: 125º/s
    * Axis 3: 140º/s
    * Axis 4: 250º/s
    * Axis 5: 340º/s
    * Axis 6: 570º/s

Axis motion ranges

    * Axis 1: +-210º
    * Axis 2: +-135º
    * Axis 3: +-167º
    * Axis 4: +-576º
    * Axis 5: +-576º
    * Axis 6: +-576º